Este proyecto comenzo en stuttgart en 1976 tomando forma hasta el año de su lanzamiento con numerosos vocetos y concepts, este coche se caracterizó por la calidad de materiales similar a la de sus hermanos mayores, se empezaron a vender dos versiones la normal de 90 caballos y la llamada E con un motor equilibrad de 2000 cc y 122 caballos, mas adelante se lanzó la versión ahorradora Diesel de 72 Caballos, que sacrificaba prestaciones por economia.
Pero lo mas destacable fue la introducción del 2.3 de 16 valvulas del cual ya hice un post hace tiempo y las series especiales Evolutión haciendo a la marca grande en las carreras del DTM, apareció un motor diesel mas potente donado de sus hermanos mayores de 90 caballos y 2500 cc, tambien llegó un motor 2300 de 136 caballos y otro motor mas equilibrado de 2600 de 6 cilindros y 166 caballos, mercedes benz obtuvo gran rentabilidad con estos modelos , se utilizarón como taxis sobre todo en Alemania , en carreras de resistencia y de circuito en todo el mundo, los preparadores alemanes hacian versiones exclusivas sobre la base W201 como cabrios, limusinas o aumentar considerablemente las prestaciones del 190, hoy en dia junto a otros modelos como el w123 o w124 podemos ver numerosos taxis w201 en todo el mundo acumulando km y km que ya quisieran otros modelos, el fin del 190 se produjo con la clase C en 1993
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